বাংলা লিপি মূলত ব্রাহ্মী লিপি থেকে উদ্ভব হয়েছে। ব্রাহ্মী লিপি ভারতের একটি প্রাচীন লিখন পদ্ধতি, যা খ্রিস্টপূর্ব তৃতীয় শতাব্দীতে অশোকের শিলালিপিতে ব্যবহৃত হয়েছিল। ব্রাহ্মী লিপি থেকে পালি লিপির মাগধী প্রভাবিত সংস্করণ বিকশিত হয়েছিল, যা পরবর্তীতে বিভিন্ন আঞ্চলিক লিপির ভিত্তি স্থাপন করে।
এই আঞ্চলিক লিপির মধ্যে বাংলা-আসামীয় লিপি উল্লেখযোগ্য, যে ব্যবহৃত হয়েছিল বাংলা, অসম ও উড়িয়া ভাষার লিখন পদ্ধতিতে। চতুর্দশ ও পঞ্চদশ শতাব্দীতে বাংলা ভাষা এবং তার সাহিত্যিক ইতিহাসের বিকাশের সাথে সাথে বাংলা লিপি স্বতন্ত্র রূপ পায়।
বাংলা লিপির গঠন সরল এবং চক্রাকৃতি, যা একে পাঠযোগ্য ও লেখার জন্য সহজ করে তুলেছে। এই লিপি প্রধানত মহার্ঘ সংস্কৃত ভাষার সমৃদ্ধ সাহিত্যকে নির্দেশ করতে এবং মধ্যযুগীয় বাংলার গুরুত্বপূর্ণ সামাজিক ও সাহিত্যিক পরিবর্তনের সাক্ষ্য হিসেবে বিদ্যমান।